ETDs @PUC-Rio
| Título: | DESENVOLVIMENTO DE UM ELO PNEUMÁTICO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS FLEXÍVEIS | ||
| Autor(es): |
FELIPE DOS SANTOS SCOFANO |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | MECÂNICA APLICADA | ||
| Banca: |
RICARDO RODRIGUES DA CUNHA PINTO - PETROBRAS ALANDER ORNELLAS MACHADO - PETROBRAS MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO |
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| Vocabulário: | ELO FLEXIVEL MANIPULADOR DE LONGO ALCANCE MUSCULO PNEUMATICO ARTIFICIAL |
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| Apresentação: | 18/ABR/2006 | ||
| Aceitação: | 18/ABR/2006 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 S421 | ||