ETDs @PUC-Rio
| Título: | HIERARCHICAL PREDICTIVE CONTROL OF ROBOTIC VEHICLES | ||
| Autor(es): |
ANNA RAFAELA SILVA FERREIRA |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Coorientador (es): |
VIVIAN SUZANO MEDEIROS |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - PUC-RIO IVAN FABIO MOTA DE MENEZES - PUC-RIO VIVIAN SUZANO MEDEIROS - USP DANIEL HENRIQUE BRAZ DE SOUSA - IME JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES - IIT |
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| Vocabulário: | HIERARCHICAL CONTROL MOBILE ROBOT MODEL PREDICTIVE CONTROL MOVING HORIZON STATE ESTIMATION NON-HOLONOMIC CONSTRAINT SKID STEER |
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| Apresentação: | 05/JUN/2024 | ||
| Aceitação: | 05/JUN/2024 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||