ETDs @PUC-Rio
| Título: | MULTI-OBJETIVO DE TORQUE PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS SKID-STEER EM TERRENOS DESAFIADORES | ||
| Autor(es): |
DIEGO GABRIEL GOMES ROSA |
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| Orientador (es) : |
LUIZ FERNANDO CAMPOS RAMOS MARTHA |
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| Coorientador (es): |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA CIVIL | ||
| Área: | ESTRUTURAS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO ARMANDO MORADO FERREIRA - IME RICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO - IME LUIZ FERNANDO CAMPOS RAMOS MARTHA - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - AUTONOMIA JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES - IIT |
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| Vocabulário: | ANALISE DE ESTABILIDADE CONTROLE DE TORQUE OTIMIZACAO MULTIOBJETIVO ROBO MOVEL COM RODAS TERRENO DESAFIADOR |
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| Apresentação: | 12/JUN/2024 | ||
| Aceitação: | 12/JUN/2024 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||