ETDs @PUC-Rio
| Título: | A FRAMEWORK FOR AUTOMATED VISUAL INSPECTION OF UNDERWATER PIPELINES | ||
| Autor(es): |
EVELYN CONCEICAO SANTOS BATISTA |
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| Orientador (es) : |
WOUTER CAARLS |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Área: | SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS | ||
| Banca: |
RAUL QUEIROZ FEITOSA - PUC-RIO WOUTER CAARLS - PUC-RIO LEONARDO ALFREDO FORERO MENDOZA - UERJ MILENA FARIA PINTO - CEFET BIANCA ZADROZNY - IBM JOSE DAVID BERMUDEZ CASTRO - MCMASTER |
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| Vocabulário: | ANOMALY DETECTION AUTONOMOUS ROBOT AUV CLASSIFICATION DEEP REINFORCEMENT LEARNING FRAMEWORK ROV VIEWPOINT PLANNING |
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| Apresentação: | 25/SET/2023 | ||
| Aceitação: | 25/SET/2023 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||