ETDs @PUC-Rio
| Título: | REAL-TIME METRIC-SEMANTIC VISUAL SLAM FOR DYNAMIC AND CHANGING ENVIRONMENTS | ||
| Autor(es): |
JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Coorientador (es): |
MARCELO GATTASS |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO HELON VICENTE HULTMANN AYALA - PUC-RIO WOUTER CAARLS - PUC-RIO MARCELO GATTASS - PUC-RIO MARCELO BECKER - USP LUIZ CARLOS PACHECO RODRIGUES VELHO - IMPA |
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| Vocabulário: | CHANGING ENVIRONMENT DYNAMIC ENVIRONMENTS METRIC-SEMANTIC MAPPING VISUAL SLAM |
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| Apresentação: | 11/MAI/2022 | ||
| Aceitação: | 11/MAI/2022 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||