ETDs @PUC-Rio
| Título: | ROBUST VISION-BASED AUTONOMOUS CROP ROW NAVIGATION FOR WHEELED MOBILE ROBOTS IN SLOPED AND ROUGH TERRAINS | ||
| Autor(es): |
GUSTAVO BERTAGNA PEIXOTO BARBOSA |
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| Orientador (es) : |
EDUARDO COSTA DA SILVA |
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| Coorientador (es): |
ANTONIO CANDEA LEITE |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Área: | SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS | ||
| Banca: |
EDUARDO COSTA DA SILVA - PUC-RIO VIVIAN SUZANO MEDEIROS - PUC-RIO WOUTER CAARLS - PUC-RIO TIAGO ROUX DE OLIVEIRA - UERJ ANTONIO CANDEA LEITE - NMBU |
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| Vocabulário: | AGRICULTURAL AUTOMATION AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION NONLINEAR CONTROL ROBUST ADAPTIVE CONTROL VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATIONS |
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| Apresentação: | 05/ABR/2022 | ||
| Aceitação: | 05/ABR/2022 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||