ETDs @PUC-Rio
| Título: | DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR QUADROTOR TRAJECTORY CONTROL IN VIRTUAL ENVIRONMENTS | ||
| Autor(es): |
GUILHERME SIQUEIRA EDUARDO |
||
| Orientador (es) : |
WOUTER CAARLS |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Área: | SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS | ||
| Banca: |
EDUARDO COSTA DA SILVA - PUC-RIO WOUTER CAARLS - PUC-RIO KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - UERJ ANTONIO CANDEA LEITE - NMBU |
||
| Vocabulário: | DEEP REINFORCEMENT LEARNING QUADROTOR CONTROL SOFT ACTOR-CRITIC-SAC UNMANNED AERIAL VEHICLE VISUAL NAVIGATION |
||
| Apresentação: | 26/MAR/2021 | ||
| Aceitação: | 26/MAR/2021 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||