ETDs @PUC-Rio
| Título: | SLIDING MODE CONTROL FOR SINGLE- AND MULTI-LEGGED ROBOTS | ||
| Autor(es): |
GUILHERME NERI DE SOUZA |
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| Orientador (es) : |
WOUTER CAARLS |
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| Coorientador (es): |
ANTONIO CANDEA LEITE |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Área: | SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS | ||
| Banca: |
WOUTER CAARLS - PUC-RIO TIAGO ROUX DE OLIVEIRA - UERJ THIAGO BOAVENTURA CUNHA - USP ANTONIO CANDEA LEITE - NMBU |
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| Vocabulário: | HEXAPOD ROBOT HOPPPING ROBOT LEGGED MOBILE ROBOTS SLIDING MODE CONTROL STABILITY ANALYSIS |
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| Apresentação: | 22//2020 | ||
| Aceitação: | 22/OUT/2020 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||