ETDs @PUC-Rio
| Título: | GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR | ||
| Autor(es): |
JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO WOUTER CAARLS - PUC-RIO PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - IME |
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| Vocabulário: | GRAPH-OPTIMIZATION PROBABILISTIC ROBOTICS RGB-D SENSOR ROS SLAM |
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| Apresentação: | 26/MAR/2018 | ||
| Aceitação: | 26/MAR/2018 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 S676g | ||