ETDs @PUC-Rio
| Título: | TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR HYBRID WHEELED-LEGGED ROBOTS IN CHALLENGING TERRAIN | ||||||||||||||||||
| Autor(es): |
VIVIAN SUZANO MEDEIROS |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||||||||||||||||||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||||||||||||||||||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||||||||||||||||||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO HELON VICENTE HULTMANN AYALA - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - UFRJ ARMANDO MORADO FERREIRA - IME |
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| Vocabulário: | CHALLENGING TERRAIN HYBRID LOCOMOTION MOTION PLANNING OPTIMAL CONTROL TRAJECTORY OPTIMIZATION WHEELED-LEGGED ROBOTS |
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| Apresentação: | 29/JUL/2020 | ||||||||||||||||||
| Aceitação: | 29/JUL/2020 | ||||||||||||||||||
| Prêmios: |
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