ETDs @PUC-Rio
| Título: | MECHANISM DESIGN, KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A ROBOTIC MANIPULATOR DRIVEN BY AN ACTIVE CARDAN JOINT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM | ||
| Autor(es): |
JEAN CARLO FERREIRA DE OLIVEIRA |
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| Orientador (es) : |
HANS INGO WEBER |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
HANS INGO WEBER - PUC-RIO ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - PUC-RIO CESAR AUGUSTO LAMPE LINHARES DA FONSECA - MABR MAURICIO GRUZMAN - IME MARCIO COELHO DE MATTOS - UFES |
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| Vocabulário: | ACTIVE CARDAN JOINT ACTIVE UNIVERSAL JOINT BACKLASH IDENTIFICATION BEARINGS FRICTION CARDAN NAVIGATION CINEMATIC DYNAMICS IMPACT TORQUE MANIPULATOR ORTHODROMIC NAVIGATION |
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| Apresentação: | 30/JUN/2020 | ||
| Aceitação: | 30/JUN/2020 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||