ETDs @PUC-Rio
| Título: | PROJETO DE MECANISMO, ANÁLISE CINEMÁTICA E DINÂMICA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO ACIONADO POR JUNTA CARDÂNICA ATIVA COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE | ||
| Autor(es): |
JEAN CARLO FERREIRA DE OLIVEIRA |
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| Orientador (es) : |
HANS INGO WEBER |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | MECÂNICA APLICADA | ||
| Banca: |
HANS INGO WEBER - PUC-RIO ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - PUC-RIO CESAR AUGUSTO LAMPE LINHARES DA FONSECA - MABR MAURICIO GRUZMAN - IME MARCIO COELHO DE MATTOS - UFES |
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| Vocabulário: | ATRITO DOS ROLAMENTOS CINEMATICA DINAMICA IDENTIFICACAO DE FOLGA JUNTA CARDANICA ATIVA JUNTA UNIVERSAL ATIVA MANIPULADOR NAVEGACAO CARDANICA NAVEGACAO ORTODROMICA TORQUE DE IMPACTO |
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| Apresentação: | 30/JUN/2020 | ||
| Aceitação: | 30/JUN/2020 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | |||