ETDs @PUC-Rio
| Título: | COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR VISUAL SELF-LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOTS | ||
| Autor(es): |
NILTON CESAR ANCHAYHUA ARESTEGUI |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO |
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| Vocabulário: | COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FUZZY LOGIC GENETIC ALGORITHM MOBILE ROBOT NEURAL NETWORKS SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM - SIFT |
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| Apresentação: | 14/SET/2009 | ||
| Aceitação: | 14/SET/2009 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 A681 | ||