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ETDs @PUC-Rio
Título: LOCAL SLAM: LOCALIZAÇÃO DE CÂMERA E MAPEAMENTO LOCAL DE AMBIENTES SIMULTÂNEOS
Autor(es): LUCAS PINTO TEIXEIRA
Orientador (es) : MARCELO GATTASS
Coorientador (es): ALBERTO BARBOSA RAPOSO
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM INFORMÁTICA
Área: COMPUTAÇÃO GRÁFICA
Banca: RAUL QUEIROZ FEITOSA - PUC-RIO
WALDEMAR CELES FILHO - PUC-RIO
ALBERTO BARBOSA RAPOSO - PUC-RIO
MARCELO GATTASS - PUC-RIO
Vocabulário: RASTREAMENTO
RECONHECIMENTO DE PADROES
SLAM
VISAO COMPUTACIONAL
Apresentação: 25/MAR/2010
Aceitação: 25/MAR/2010
Sistema de Biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de Chamada: 004 T266Lo