ETDs @PUC-Rio
| Título: | CONTROLE DE TORQUE DE UM EXOESQUELETO ATUADO POR MÚSCULOS PNEUMÁTICOS ARTIFICIAIS UTILIZANDO SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS | ||
| Autor(es): |
JOAO LUIZ ALMEIDA DE SOUZA RAMOS |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | MECÂNICA APLICADA | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - UFRJ |
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| Vocabulário: | ALGORITMO GENETICO AMPLIFICACAO CONTROLE NEURAL EXOESQUELETO INTERFACE HOMEM-MAQUINA MODELO MUSCULAR DE HILL MUSCULOS ARTIFICIAIS |
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| Apresentação: | 08/ABR/2013 | ||
| Aceitação: | 08/ABR/2013 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 R175c | ||