ETDs @PUC-Rio
| Título: | DESIGN AND ROBUST CONTROL OF A SELF-BALANCING PERSONAL ROBOTIC TRANSPORTER VEHICLE | ||
| Autor(es): |
CESAR RAUL MAMANI CHOQUEHUANCA |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO MAX SUELL DUTRA - UFRJ |
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| Vocabulário: | FUZZY CONTROL NONLINEAR SYSTEM ROBUST CONTROL |
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| Apresentação: | 01//2010 | ||
| Aceitação: | 01/OUT/2010 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 M263p | ||