ETDs @PUC-Rio
| Título: | LOCALIZATION IN EXTERNAL ENVIRONMENTS THROUGH GPS/INS KALMAN FILTER | ||
| Autor(es): |
PATRICK MERZ PARANHOS |
||
| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
||
| Coorientador (es): |
ALVARO DE LIMA VEIGA FILHO |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | APPLIED MECHANICS | ||
| Banca: |
ALVARO DE LIMA VEIGA FILHO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - IME |
||
| Vocabulário: | GPS KALMAN FILTER LOCATION |
||
| Apresentação: | 18/SET/2009 | ||
| Aceitação: | 18/SET/2009 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 P223 | ||