ETDs @PUC-Rio
| Título: | LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES EXTERNOS ATRAVÉS DA FUSÃO DE SENSORES GPS E INERCIAL POR UM FILTRO DE KALMAN | ||
| Autor(es): |
PATRICK MERZ PARANHOS |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Coorientador (es): |
ALVARO DE LIMA VEIGA FILHO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | MECÂNICA APLICADA | ||
| Banca: |
ALVARO DE LIMA VEIGA FILHO - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - IME |
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| Vocabulário: | FILTRO DE KALMAN GPS LOCALIZACAO |
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| Apresentação: | 18/SET/2009 | ||
| Aceitação: | 18/SET/2009 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 P223 | ||