ETDs @PUC-Rio
| Título: | CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS | ||
| Autor(es): |
TROND MARTIN AUGUSTSON |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Programa: | PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | MECÂNICA APLICADA | ||
| Banca: |
RAUL QUEIROZ FEITOSA - PUC-RIO MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO FERNANDO CESAR LIZARRALDE - UFRJ |
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| Vocabulário: | AUTOMACAO CALIBRACAO RECONHECIMENTO DE PADROES ROBOTICA SIFT VISAO COMPUTACIONAL |
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| Apresentação: | 03/SET/2007 | ||
| Aceitação: | 03/SET/2007 | ||
| Sistema de Biblioteca: | PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM | ||
| Número de Chamada: | 621 A923 | ||