Título: | A METHODOLOGY TO ESTABILISH THE METROLOGICAL RELIABILITY OF INERTIAL SYSTEMS WHEN SUBMITTED TO A DINAMIC PROFILE APPLIED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autor: |
PEDRO CUNHA CAMPOS ROQUETTE |
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Colaborador(es): |
ALCIR DE FARO ORLANDO - Orientador HANS INGO WEBER - Coorientador |
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Catalogação: | 23/DEZ/2005 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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Tipo: | TEXT | Subtipo: | THESIS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/ETDs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=7611&idi=1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/ETDs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=7611&idi=2 |
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DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.7611 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Resumo: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
The performance of navigation and attitude or heading
indication of inertial
systems is directly influenced by the metrological quality
of the accelerometers
and gyroscopes used for supplying information to the servo
controlled systems.
This thesis presents a methodology for estimating the
metrological confidence
level of servo controlled pendular accelerometer and dry
tuned gyroscope
parameters. This thesis also presents a methodology for
calculating the uncertainty
envelope of inertial system parameters as a function of
time when submitted to a
dynamic profile. Based on these studies the Navy Research
Institute Inertial
Laboratory will be able to provide detailed test report on
the inertial systems. The
methodologies that were developed in this thesis will help
design people to
achieve a better performance when a typical dynamic
profile is applied to an
inertial system.
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