No contexto da Reforma Psiquiátrica Brasileira, a implantação dos dispositivos Residenciais Terapêuticos é crucial no processo de substituição de leitos hospitalares, bem como no processo que visa dar um novo lugar social à loucura. Esta dissertação de mestrado procura discutir o uso do termo autonomia no contexto da atenção aos pacientes internados há longos anos em hospitais psiquiátricos, e que se incluem no processo de saída para Residências Terapêuticas. Constatando, na prática clínica, que o uso do termo autonomia, como critério orientador de uma prática voltada para a reabilitação psicossocial, se torna insuficiente, propomos sua reelaboração, a partir de um diálogo com a psicanálise.