Esta dissertação traz para o campo teórico os processos relativos à ação social, enxergando seu potencial de transformação do espaço urbano a partir da metodologia da cartografia da ação (RIBEIRO, 2001), seguindo a linha da investigação/participação ativa. (BARTHOLL, 2018) Desse modo, o trabalho tem como objetivo geral: discutir o espaço da Favela do Final Feliz a partir do diálogo com o Coletivo COE. Ao longo da construção teórica, caracterizo o espaço da Favela do Final Feliz dissociado da visão do “sobrevoo” e discuto sua inserção no processo de produção da cidade do Rio de Janeiro. A partir das ações cotidianas em comunidade, através de uma pesquisa-ação participativa, demonstro as formas de apropriação do espaço pelo Coletivo COE e como elas moldam as experiências do espaço vivido nesta favela. Este trabalho produz um entendimento mais aprofundado e fidedigno da Favela do Final Feliz e do Coletivo COE, o que demonstra a relevância da Geografia e da pesquisa-ação para compreender os movimentos sociais em favelas.