As transformações socioculturais no Ocidente influenciaram profundamente a família contemporânea. As mudanças no papel da mulher e o seu deslocamento para o ambiente profissional fizeram com que os cuidados realizados com crianças pequenas fossem compartilhados por outros cuidadores, como por exemplo, as babás. O objetivo da pesquisa foi identificar as práticas e crenças de cuidado infantil realizado por mães e babás de famílias nucleares, e assim, comparar tais achados. O estudo de cunho qualitativo entrevistou 15 duplas de mães e babás, com filhos de até três anos de idade. As famílias residiam na zona sul do Rio de Janeiro. Foram realizadas entrevistas semiestruturadas, contendo nove questões, além das cinco imagens referentes aos sistemas parentais de Keller (2005). A maioria das mães apresentou escolaridade superior, enquanto as babás, ensino fundamental incompleto a ensino médio completo. Os resultados demostraram que mães e babás estabeleceram ordens semelhantes para as figuras dos sistemas parentais de cuidado. Outro dado identificou 12 categorias comuns referentes à prática de cuidados infantil desempenhada por mães e babás. A maioria das cuidadoras relatou a transmissão de crenças pessoais para as crianças a partir da interação e da prática de cuidados. O trabalho concluiu que as crenças e práticas dos cuidadores são fundamentais para o desenvolvimento infantil na primeira infância.