A tese investiga os princípios da pesquisa experimental para a criação de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social. A base para este estudo é a pesquisa realizada no Laboratório de Investigação em Livre Desenho (LILD) da PUC-Rio. Defendemos a tese de que a metodologia experimental para a pesquisa dessas técnicas se beneficia tanto de elementos da cultural material pré-industrial, quanto de técnicas informatizadas e do conhecimento universitário moderno. A partir do encontro desses diferentes saberes, a pesquisa experimental pode enriquecer seus parâmetros e ter maior potencial para a geração de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social. A tese conta com o resultado da pesquisa em dois campos - uma aldeia indígena na Amazônia e o laboratório CPI (Construction Process Investigation), da Universidade do Havaí. Também é feita a descrição de oficinas realizadas para o compartilhamento de técnicas desenvolvidas no laboratório. A partir dos elementos, apresentamos um debate acerca da pesquisa e do desenvolvimento de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social e concluímos que o encontro entre os conhecimentos da cultura material de sociedades pré-industriais e da pesquisa acadêmica ligada à indústria potencializa a metodologia da pesquisa de técnicas em harmonia com o meio ambiente físico e social.