Enraizado no corpo e marcado pela interação com o ambiente, o psiquismo se organiza a partir da experiência vivida pelo corpo do bebê que, ao nascer, já está imerso no universo simbólico das relações humanas. Na perspectiva psicanalítica, as noções de prazer e desprazer encontram-se na base da ordenação da atividade psíquica, o que nos leva a tomar estas noções como ponto de partida de nossa investigação, entendendo-as como designando expressões, a um só tempo, corporais e psíquicas que envolvem necessariamente um caráter relacional. Esse trabalho consiste numa articulação entre a concepção freudiana acerca do psiquismo e o papel do ambiente, privilegiando a experiência que redunda na organização da função do ego.