Nesta dissertação são investigadas formas de áudio biofeedback (ABF) para exercícios de estabilização segmentar usando sensores de movimento. A estabilização segmentar é uma das estratégias no tratamento de lombalgias. O exercício de Ponte foi escolhido como foco para a investigação. O sensor de movimento principal foi um acelerômetro tri-axial. Flex Sensors, Force Sensitive Resistor e múltiplos acelerômetros foram usados em outros protótipos. Os resultados desta dissertação, que incluem dados do acelerômetro, comentários, procedimentos, reflexões e implementação de protótipos com geração de 3 tipos de ABF, foram obtidos durante 5 ciclos de uma pesquisa-ação. Na pesquisa-ação, o pesquisador conduz a pesquisa realizando ações sucessivas que busquem reduzir um problema específico em um ambiente real. Nesta dissertação, o ambiente usado foi um local onde um paciente executa exercícios de estabilização segmentar e o problema identificado é a dificuldade do paciente executar os exercícios de forma correta. A ação é a disponibilização de um wearable – StableBelt – que produz ABF baseado nos movimentos do paciente durante um exercício de estabilização segmentar. Diferentes formas de áudio foram investigadas: música instrumental, piano e percussão. O StableBelt foi avaliado através de 3 testes com usuários. Após um teste preliminar com um participante, testes com 5 e depois 8 participantes foram feitos. No teste preliminar foi usada música instrumental e piano e percussão nos testes subsequentes. O último ciclo da pesquisa-ação foi dedicado ao conforto do StableBelt. Durante a investigação, foram entrevistados fisioterapeutas que pesquisam lombalgia e fisioterapeutas que usam estabilização segmentar na clínica.