Nesse trabalho foi criado um framework para a realização de testes automatizados de acordo com as práticas de desenvolvimento dirigido por testes, o qual pode ser estendido com novas linguagens de especificação, utilizando idéias de desenvolvimento dirigido por comportamentos. Espera-se que, ao utilizar esse framework, equipes de projetos de software possam especificar testes em uma linguagem mais adequada para o domínio de sua aplicação, através do suporte de uma ferramenta que permita tal nível de personalização. O framework foi instanciado com a criação de uma linguagem baseada em máquinas de estado, utilizada para a aplicação da ferramenta em um projeto real. O objetivo deste trabalho é avaliar os impactos da aplicação dessas técnicas, através da experiência de utilização da ferramenta no projeto. A motivação para esse trabalho surgiu da experiência no desenvolvimento de sistemas de controle, usualmente reativos e com requisitos de tempo real, nos quais muitas vezes a descrição de seus comportamentos é feita através de máquinas de estado, que possivelmente é a melhor linguagem para este domínio.