A indústria offshore, imersa na quarta revolução industrial, Indústria 4.0 (I4.0), enfrenta desafios inéditos com a digitalização e a transformação digital. Neste contexto, o ERP ainda é destacado como uma tecnologia crucial para a integração e otimização de processos logísticos em um ambiente digitalizado, sendo o ERP do contexto I4.0, integrado a tecnologias digitais, fundamental para superar os desafios da chamada Logística 4.0 (L4.0), ao proporcionar maior visibilidade, controle e eficiência operacional na gestão da cadeia de suprimentos. Esta pesquisa objetiva avaliar a implementação da tecnologia ERP na I4.0 para habilitar a L4.0, permitindo uma análise dos impactos e desafios da adoção desse novo sistema nas dimensões humanos, tecnológica e organizacional (HTO) durante a transformação digital organizacional, e pelas lentes das teorias da Difusão da Inovação (IDT) e do Determinismo Cultural (CDT). A pesquisa utiliza uma revisão de escopo para avaliar o estado atual da literatura sobre a aplicação do ERP na logística 4.0 (L4.0), identificar lacunas de conhecimento e mapear as melhores práticas e desafios relacionados à implementação dessa tecnologia, e uma pesquisa-ação para explorar a implementação da tecnologia ERP como habilitadora da L4.0 em uma grande empresa de petróleo e gás offshore. Os resultados revelam uma mudança significativa em relação aos sistemas legados, com melhorias na visibilidade e controle, otimização avançada dos processos, maior integração e colaboração na tomada de decisões estratégicas e redução dos custos logísticos. Como contribuições práticas para a indústria, identificou-se como os determinantes da implementação do ERP, no contexto da L4.0, impactam a transformação digital nos processos logísticos, proporcionando insights valiosos para a implementação eficaz e eficiente dos sistemas ERP. O estudo enriquece a literatura de L4.0 ao oferecer uma análise detalhada dos fatores cruciais para a adoção do novo ERP, pelas lentes das teorias IDT e CDT.