Sistemas de Medição de Desempenho (SMD) são amplamente estudados por meio de trabalhos teóricos e práticos. No âmbito de trabalhos práticos, é identificado na literatura uma carência de estudos empíricos que englobem a etapa de implementação. Já os estudos que abordam tal etapa relatam diversas barreiras, o que corrobora com a necessidade de considerar a etapa piloto antes da implementação completa. Essa dissertação de mestrado tem como objetivo: propor um framework conceitual com diretrizes para o redesenho de SMD já existentes comtemplando formalmente uma etapa piloto e realizar o redesenho de um SMD através da utilização de um estudo empírico utilizando o framework conceitual proposto. Além redesenhar o processo e avaliar as barreiras enfrentadas em sua implantação, a dissertação fornece uma avaliação da forma com que a etapa piloto introduzida conseguiu mitigar os riscos mapeados na literatura.