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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Número:
21009
Tipo de Acesso:
PÚBLICO
Título: UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Língua: PORTUGUÊS - BRASIL Países: 50 Visitas: 4847 Partições: 7
Título: UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Língua: PORTUGUÊS - BRASIL Países: 50 Visitas: 4847 Partições: 7
País | Visitas | |
1 | AFRICA DO SUL | 2 |
2 | ALBANIA | 2 |
3 | ALEMANHA | 437 |
4 | ANGOLA | 42 |
5 | ARGENTINA | 15 |
6 | AUSTRALIA | 2 |
7 | BANGLADESH | 2 |
8 | BELGICA | 2 |
9 | BOLIVIA | 2 |
10 | BRASIL | 2785 |
11 | CANADA | 12 |
12 | CHINA | 170 |
13 | COLOMBIA | 2 |
14 | COREIA, REPUBLICA DA | 3 |
15 | COSTA RICA | 1 |
16 | ESLOVAQUIA | 18 |
17 | ESTADOS UNIDOS | 989 |
18 | FILIPINAS | 1 |
19 | FINLANDIA | 4 |
20 | FRANCA | 66 |
21 | GRA-BRETANHA | 9 |
22 | HOLANDA | 8 |
23 | HONG KONG | 5 |
24 | HUNGRIA | 1 |
25 | INDIA | 2 |
26 | INDONESIA | 4 |
27 | IRLANDA | 1 |
28 | ITALIA | 7 |
29 | JAPAO | 10 |
30 | LITUANIA | 1 |
31 | MOCAMBIQUE | 3 |
32 | NORUEGA | 3 |
33 | PAIS NAO IDENTIFICADO | 13 |
34 | PAQUISTAO | 1 |
35 | PERU | 4 |
36 | PORTUGAL | 52 |
37 | REGIAO ASIA PACIFICO | 1 |
38 | REPUBLICA CHECA | 13 |
39 | ROMENIA | 6 |
40 | RUSSIA | 79 |
41 | SAO TOME E PRINCIPE | 2 |
42 | SINGAPURA | 13 |
43 | SUECIA | 20 |
44 | SUICA | 20 |
45 | TAILANDIA | 1 |
46 | TIMOR-LESTE | 3 |
47 | UCRANIA | 2 |
48 | UNIAO EUROPEIA | 3 |
49 | VENEZUELA | 1 |
50 | VIETNA | 2 |
Total Geral | 4847 |