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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Número:
21009
Tipo de Acesso:
PÚBLICO
Título: UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL Países: 45 Visitas: 4450 Partições: 7
Título: UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL Países: 45 Visitas: 4450 Partições: 7
País | Visitas | |
1 | AFRICA DO SUL | 1 |
2 | ALBANIA | 2 |
3 | ALEMANHA | 431 |
4 | ANGOLA | 40 |
5 | ARGENTINA | 15 |
6 | BELGICA | 2 |
7 | BOLIVIA | 2 |
8 | BRASIL | 2724 |
9 | CANADA | 10 |
10 | CHINA | 168 |
11 | COLOMBIA | 2 |
12 | COREIA, REPUBLICA DA | 3 |
13 | COSTA RICA | 1 |
14 | ESLOVAQUIA | 18 |
15 | ESTADOS UNIDOS | 780 |
16 | FINLANDIA | 3 |
17 | FRANCA | 63 |
18 | GRA-BRETANHA | 2 |
19 | HOLANDA | 8 |
20 | HONG KONG | 2 |
21 | HUNGRIA | 1 |
22 | INDIA | 1 |
23 | INDONESIA | 2 |
24 | IRLANDA | 1 |
25 | ITALIA | 7 |
26 | JAPAO | 8 |
27 | LITUANIA | 1 |
28 | MOCAMBIQUE | 3 |
29 | NORUEGA | 3 |
30 | PAIS NAO IDENTIFICADO | 13 |
31 | PAQUISTAO | 1 |
32 | PERU | 4 |
33 | PORTUGAL | 48 |
34 | REGIAO ASIA PACIFICO | 1 |
35 | REPUBLICA CHECA | 9 |
36 | ROMENIA | 5 |
37 | RUSSIA | 37 |
38 | SAO TOME E PRINCIPE | 2 |
39 | SINGAPURA | 10 |
40 | SUECIA | 5 |
41 | TAILANDIA | 1 |
42 | TIMOR-LESTE | 3 |
43 | UCRANIA | 2 |
44 | UNIAO EUROPEIA | 3 |
45 | VIETNA | 2 |
Total Geral | 4450 |