Título
[en] A STUDY OF TECHNIQUES FOR SHAPE ACQUISITION USING STEREO AND STRUCTURED LIGHT AIMED FOR ENGINEERING
Título
[pt] UM ESTUDO DAS TÉCNICAS DE OBTENÇÃO DE FORMA A PARTIR DE ESTÉREO E LUZ ESTRUTURADA PARA ENGENHARIA
Autor
[pt] GABRIEL TAVARES MALIZIA ALVES
Vocabulário
[pt] LUZ ESTRUTURADA
Vocabulário
[pt] RECONHECIMENTO DE FORMAS
Vocabulário
[pt] CALIBRACAO COPLANAR DE CAMERA
Vocabulário
[pt] MAPA 3D ESTEREO
Vocabulário
[en] STRUCTURED LIGHT
Vocabulário
[en] SHAPE RECOGNITION
Vocabulário
[en] COPLANAR CAMERA CALIBRATION
Vocabulário
[en] STEREO 3D MAP
Resumo
[pt] Há uma crescente demanda pela criação de modelos
computacionais
representativos de objetos reais para projetos de
engenharia. Uma alternativa
barata e eficaz consiste na utilização de técnicas de
Visão Computacional baseada
em câmeras e projetores disponíveis no mercado de
computadores pessoais. Este
trabalho avalia um sistema óptico estéreo ativo para
capturar formas geométricas
de objetos utilizando um par de câmeras e um projetor
digital. O sistema se baseia
em idéias de trabalhos anteriores, com duas contribuições
nesta dissertação. A
primeira é uma técnica mais robusta de detecção de pontos
notáveis em padrões
de calibração das câmeras. A segunda contribuição consiste
num novo método de
ajuste de cilindros que visa aplicar o sistema estudado na
inspeção de instalações
de dutos industriais. As conclusões apresentadas procuram
avaliar a robustez e
precisão do sistema proposto como um instrumento de
medidas em Engenharia.
Resumo
[en] There has been a growing demand for creation of computer
models based on
real models for engineering projects. A cheap and
effective alternative consists in
using Computer Vision techniques based on cameras and
projectors available at
the personal computer market. This work evaluates a stereo
optic system for
capturing geometric shapes from objects using a pair of
cameras and a single
digital projector. The system is based on former works and
a pair of contributions
is obtained at this dissertation. The first contribution
is a more robust technique
for finding corners and points at cameras calibration
patterns. And the second one
consists on a new method for cylinder fit for inspecting
industrial piping facilities
with the studied system. The final conclusions evaluate
the robustness and
precision from the proposed system as a measurement tool
for Engineering.
Orientador(es)
MARCELO GATTASS
Coorientador(es)
PAULO CEZAR PINTO CARVALHO
Banca
MARCELO GATTASS
Banca
ALBERTO BARBOSA RAPOSO
Banca
PAULO CEZAR PINTO CARVALHO
Banca
WALDEMAR CELES FILHO
Banca
ANSELMO ANTUNES MONTENEGRO
Catalogação
2005-08-26
Apresentação
2005-06-22
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
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Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6951@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6951@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.6951
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