Título
[en] IMPLEMENTATION OF AN OPTICAL TRACKING DEVICE WITH 6 DEGREES OF FREEDOM FOR INTERACTING WITH VIRTUAL REALITY APPLICATIONS
Título
[pt] IMPLEMENTAÇÃO DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO ÓPTICO COM 6 GRAUS DE LIBERDADE PARA INTERAÇÃO COM APLICAÇÕES DE REALIDADE VIRTUAL
Autor
[pt] MANUEL EDUARDO LOAIZA FERNANDEZ
Vocabulário
[pt] VISAO COMPUTACIONAL
Vocabulário
[pt] RASTREAMENTO OPTICO
Vocabulário
[pt] PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Vocabulário
[pt] REALIDADE VIRTUAL
Vocabulário
[en] COMPUTER VISION
Vocabulário
[en] OPTICAL TRACKING
Vocabulário
[en] IMAGE PROCESSING
Vocabulário
[en] VIRTUAL REALITY
Resumo
[pt] Os sistemas de rastreamento são uma das tecnologias
cruciais para os
sistemas de realidade virtual. Eles permitem detectar
continuamente a posição e
orientação de marcadores ou objetos específicos que o
usuário utiliza para
interagir com o sistema. Uma das tecnologias mais
utilizadas para implementar
este tipo de sistema é o rastreamento óptico, a qual
permite ao usuário ter maior
liberdade em seus movimentos porque não precisa de cabos
ou elementos
mecânicos que possam restringir ou atrapalhar a sensação
de imersão que se tenta
criar na interação com ambientes de realidade virtual.
Este trabalho apresenta a
construção e implementação de um dispositivo de entrada,
baseado em
rastreamento óptico, que é utilizado para interação com
aplicações de realidade
virtual do tipo semi-imersivas em um ambiente desktop
comum. O dispositivo
tem a capacidade de recuperar seis graus de liberdade dos
movimentos feitos por
um conjunto de marcadores que são controlados pela mão do
usuário. A partir da
recuperação dos seis graus de liberdade, o dispositivo é
complementado com a
capacidade de emissão de eventos que permitem a interação
do usuário com a
aplicação. No final apresenta-se uma aplicação que
demonstra a adaptação dos
eventos gerados e o desempenho do dispositivo implementado.
Resumo
[en] Tracking systems are a fundamental technology in virtual
reality systems.
They provide a continuous detection of the position and
orientation of markers or
specific objects that the user employs to interact with
the system. One of the
technologies most commonly used to implement these types
of systems is the
optical tracking, which allows the users to have more
freedom in their movements
because it does not need cables or mechanical elements
that can restrict or hinder
the immersion sensation that is tried to create in the
interaction with virtual reality
environments. This work presents the construction and
implementation of an input
device that is based on optical tracking that is used for
interaction with semiimmersive
virtual reality applications on ordinary desktop
environments. This
device has the capability to get the six degrees of
freedom of the movements made
by a set of markers that are controlled by the user hand.
Based on the six degrees
of freedom recovered, the device is complemented with the
ability to emit events
that allow the interaction of the user with the
application. Finally, an application is
presented for demonstrating the use of the generated
events and the performance
of our device.
Orientador(es)
MARCELO GATTASS
Coorientador(es)
ALBERTO BARBOSA RAPOSO
Banca
MARCELO GATTASS
Banca
BRUNO FEIJO
Banca
ALBERTO BARBOSA RAPOSO
Banca
PAULO CEZAR PINTO CARVALHO
Banca
WALDEMAR CELES FILHO
Catalogação
2005-06-28
Apresentação
2005-04-01
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
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Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6664@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6664@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.6664
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