Título
[en] DESIGN AND REALIZATION OF A LOW-COST EXPERIMENTAL BENCH FOR TEACHING SYSTEMS DYNAMICS
Título
[pt] PROJETO E REALIZAÇÃO DE BANCADA EXPERIMENTAL DE BAIXO CUSTO PARA O ENSINO DA DINÂMICA DE SISTEMAS
Autor
[pt] LEONARDO LEITE DE SOUZA
Vocabulário
[pt] MODELAGEM
Vocabulário
[pt] BANCADA EXPERIMENTAL
Vocabulário
[pt] DINAMICA DE SISTEMAS
Vocabulário
[en] MODELLING
Vocabulário
[en] EXPERIMENTAL BENCH
Vocabulário
[en] SYSTEM DYNAMIC
Resumo
[pt] O presente projeto tem como objetivos a concepção, implementação,
modelagem e controle de um mecanismo eletromecânico para uma bancada didática
de baixo custo. Esta foi elaborada com o intuito de viabilizar o aprendizado ativo por
meio da realização de experimentos acessíveis à realidade brasileira. Os requisitos
de projeto foram definidos de modo que a bancada seja portátil e permita abordar
temas pertinentes às disciplinas de dinâmica de sistemas, tais como: resposta
transiente e em regime permanente, modelagem, verificação, controle clássico e
moderno. Para tal, foram projetados e desenvolvidos hardware e software com base
em ferramentas de código aberto que permitiram a instrumentação virtual, o seu
funcionamento teleoperado e a implementação de leis de controle em tempo real.
Como resultado final, foi obtido um protótipo que pode ser comercializado e
utilizado em matérias do curso, visto que é justificável economicamente.
Resumo
[en] This project aims to design, implement, model and control an electromechanical
mechanism for a low-cost didactic workbench. This was elaborated with the aim of
enabling active learning by carrying out experiments accessible to the Brazilian
financial reality. The design requirements were defined so that the bench is portable
and allows addressing topics relevant to the disciplines of system dynamics, such as:
transient and steady-state response, modeling, verification, classical and modern
system control. To accomplish these objectives, hardware and software were designed
and developed based on open source tools that allowed virtual instrumentation, its
teleoperated control and the implementation of control laws in real time.
As a final result, a cost-effective prototype that can be marketed and used in
university classes was achieved.
Orientador(es)
HELON VICENTE HULTMANN AYALA
Catalogação
2023-07-18
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63282@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63282@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.63282
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