[en] DC MOTOR

[es] MOTOR DC

[pt] MOTOR DC

[pt] CASSIO RODRIGUES MELLO

[pt] MOTOR DC

[pt] METODO DE ESTABILIDADE DE NYQUIST

[pt] CONTROLE POR REALIMENTACAO DE ESTADO

[pt] CONTROLE PID

[es] MOTOR DC

[es] METODO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST

[es] CONTROL PID

[en] DC MOTOR

[en] NYQUIST STABILITY METHOD

[en] STATE FEEDBACK CONTROL

[en] PID CONTROL

[pt] Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Motor DC. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) estabilização utilizando o Método de Nyquist e a resopsta em frequência; (3) ajuste do controlador PID; e (4) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.

[en] This object makes available a set of exercises about the DC Motor. The exercises are: (1) determination of the time domain (state variables) and frequency domain models; (2) stabilization using the Nyquist Criterion and the frequency response; (3) adustment of the PID controller using the Root Locus Method; and (4) control using State Feedback. The exercises are solved online and in real time.

[es] Este contenido presenta un conjunto de ejercicios sobre el Motor DC. Los ejercicios son de: (1) cálculos de los modelos en los dominios del tiempo (variables de estado) y de la frecuencia; (2) estabilización utilizando el Método de Nyquist y la respuesta en frecuencia; (3) ajuste del controlador PID; y (4) control por Realimentación de Estado. Todos los ejercicios son resueltos on-line y en tiempo real.

2023-04-27

[pt] CONTE�DO INTERATIVO

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ESPANHOL

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