[en] INVERTED PENDULUM

[es] PÉNDULO INVERTIDO

[pt] PÊNDULO INVERTIDO

[pt] CASSIO RODRIGUES MELLO

[pt] EXERCICIOS INTERATIVOS

[pt] PENDULO INVERTIDO

[es] EJERCICIOS INTERACTIVOS

[es] PENDULO INVERTIDO

[en] INTERACTIVE EXERCISES

[en] INVERTED PENDULUM

[pt] Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Pêndulo Invertido. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) determinação da resposta impulsional; (3) estabilização através de um controlador PID; (4) ajuste do controlador através do Método do Lugar das Raízes; e (5) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.

[en] This object makes available a set of exercises about the Inverted Pendulum. The exercises are: (1) determination of the time domain (state variables) and frequency domain models; (2) computation of the impulse response; (3) stabilization using a PID controller; (4) adjustment of the controller using the Root Locus Method; and (5) control using State Feedback. The exercises are solved online and in real time.

[es] Este contenido presenta un conjunto de ejercicios sobre el Péndulo Invertido. Los ejercicios son de: (1) cálculos de los modelos en los dominios del tiempo (variables de estado) y de la frecuencia; (2) determinación de la respuesta impulso; (3) estabilización a través de un controlador PID; (4) ajuste del controlador a través del Método del Lugar Geométrico de las Raíces; y (5) control por Realimentación de Estado. Todos los ejercicios son resueltos on-line y en tiempo real.

2023-04-05

[pt] CONTE�DO INTERATIVO

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ESPANHOL

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