[pt] CONTROLE ROBÓTICO BASEADO EM PROCESSAMENTO DE ÁUDIO MUSICAL

[en] ROBOT CONTROL BASED ON MUSICAL AUDIO PROCESSING

[pt] OTTO VINICIUS DA SILVA RODRIGUES

[pt] ROBO

[pt] PYTHON

[pt] ARDUINO

[en] ROBOT

[en] PYTHON

[en] ARDUINO

[pt] O escopo do projeto é criar um robô, através de um microcontrolador Arduino, que tenha reações motoras a partir de sinais de áudio. Por via de regra será escolhida uma música através de um player. Consequentemente esta música passará por um processo de decomposição onde será isolada a voz e a percussão. A partir destes dois canais será possível gerar todos os momentos de canto e o ritmo, fazendo com que o robô simule uma dança e cante simultaneamente. Todos os processos envolvendo software serão desenvolvidos em Python e terá uma interface gráfica de um player, onde será possível escolher as músicas e visualizar os dados do processamento. O robô será modelado no formato humanoide, tendo dois braços, duas pernas, tronco e cabeça. No que se diz respeito ao movimento, seis servos motores alocados em dupla (pernas, braço e mandíbula) garantirão a atividade. Além da simulação de canto e dança, os olhos de LED indicarão diferentes sentimentos de acordo com a voz.

[en] The scope of the project is to create a robot, using an Arduino microcontroller, that has motor reactions from audio signals. As a rule, a song will be chosen from a player. Consequently, this music will go through a decomposition process where the voice and percussion will be isolated. From these two channels it will be possible to generate all the singing moments and the rhythm, making the robot simulate a dance and sing simultaneously. All the processes involving software will be developed in Python and will have a graphic interface of a player, where it will be possible to choose the songs and visualize the processing data. The robot will be modeled in humanoid format, having two arms, two legs, a trunk, and a head. As far as movement is concerned, six motor servos allocated in pairs (legs, arm, and jaw) will guarantee the activity. In addition to the singing and dancing simulation, LED eyes will indicate different feelings according to the voice.

JAN KRUEGER SIQUEIRA

2022-12-20

[pt] TEXTO

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PORTUGUÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@1

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@2

https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.61593