Título
[pt] MAVSIMNET: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE REDES MÓVEIS E SENSORES
Autor
[pt] THIAGO DE SOUZA LAMENZA
Vocabulário
[pt] SIMULADOR
Vocabulário
[pt] SITL
Vocabulário
[pt] ARDUPILOT
Vocabulário
[pt] INET
Vocabulário
[pt] OMNET++
Vocabulário
[pt] REDE
Resumo
[pt] O framework MAVSIMNET é um projeto destinado a provisionar para
o simulador de redes OMNeT++ a capacidade de simular movimentação de
veículos autônomos de maneira fiel. O projeto implementa uma conexão
entre esse simulador de rede e um simulador de veículos provido pelo
ambiente Ardupilot, o Software In The Loop (SITL). A comunicação entre
os dois simuladores é feita por TCP e as mensagens trocadas seguem
um protocolo de mensagem chamado MAVLink, que é o protocolo padrão
usado no ambiente Ardupilot para comunicação entre estações de controle
e veículos. O projeto é distribuído como uma biblioteca de módulos no
ambiente OMNeT++, onde pode ser utilizada como uma parte funcional
de uma simulação ou estendida para implementar comportamentos novos.
Orientador(es)
MARKUS ENDLER
Catalogação
2022-09-06
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=60522@1
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.60522
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