Título
[en] ASSISTIVE GUIDANCE SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING OBJECT DETECTION
Título
[pt] SISTEMA ASSISTIVO PARA ORIENTAÇÃO DE DEFICIENTES VISUAIS USANDO DETECÇÃO DE OBJETOS
Autor
[pt] PEDRO SCHUBACK CHATAIGNIER
Vocabulário
[pt] APRENDIZADO DE MAQUINA
Vocabulário
[pt] APRENDIZADO PROFUNDO
Vocabulário
[pt] DETECCAO DE OBJETOS
Vocabulário
[pt] ACESSIBILIDADE
Vocabulário
[pt] CEGUEIRA
Vocabulário
[pt] VISAO COMPUTACIONAL
Vocabulário
[en] MACHINE LEARNING
Vocabulário
[en] DEEP LEARNING
Vocabulário
[en] OBJECT DETECTION
Vocabulário
[en] ACCESSIBILITY
Vocabulário
[en] BLINDNESS
Vocabulário
[en] COMPUTER VISION
Resumo
[pt] Este projeto visa implementar um protótipo de um sistema embarcado capaz de reconhecer e detectar alguns objetos comuns e que seja capaz de guiar usuários cegos ou com deficiência visual até estes objetos. Este sistema é particularmente voltado para aqueles com deficiência visual adquirida e que tem dificuldade em se ajustar à sua nova condição, como idosos. Foram treinados quatro modelos de detecção de objetos e três tipos de saída de áudio foram avaliadas. A escolha de sinal de áudio se mostrou o fator mais relevante para navegação, sendo que os usuários humanos foram capazes de compensar pela imprecisão dos modelos.
Resumo
[en] The project aims to implement and build a prototype for an embedded system capable of locating and tracking common objects with the purpose of guiding visually impaired users to these objects. The system is particularly helpful to those with an acquired visual disability, who may struggle to adjust to their new condition at times, such as the elderly. Four object detection models were trained for the task, and three different audio output types were created for user interaction. After running experiments with human participants, we found that system is capable of guiding users to the target objects. The choice of audio signal used was found to be the most important factor for navigation, as users were able to compensate for imprecision in the detection networks.
Orientador(es)
WOUTER CAARLS
Banca
RAUL QUEIROZ FEITOSA
Banca
LEONARDO ALFREDO FORERO MENDOZA
Banca
WOUTER CAARLS
Catalogação
2021-10-04
Apresentação
2020-07-31
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
INGLÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=55193@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=55193@2
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