Título
[en] BIAROBOT: AUTONOMOUS INFORMATION ROBOT
Título
[pt] BIAROBOT: ROBÔ AUTÔNOMO DE INFORMAÇÕES
Autor
[pt] LUIZ ANTONIO MARTINS D DE AZEVEDO
Vocabulário
[pt] INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Vocabulário
[pt] ROS
Vocabulário
[pt] AUTONOMO
Vocabulário
[pt] ROBO
Vocabulário
[pt] MICROCONTROLADOR
Vocabulário
[en] ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Vocabulário
[en] ROS
Vocabulário
[en] AUTONOMOUS
Vocabulário
[en] ROBOT
Vocabulário
[en] MICROCONTROLLER
Resumo
[pt] Este projeto consiste em construir um robô capaz de se movimentar sem atingir nenhum obstáculo, sem nenhum tipo de controle remoto, e também capaz de interagir com qualquer usuário que se aproxime dele. Para isso serão usados motores, para sua movimentação; sensores, para garantir que ele não colida com nada; e, por fim, microcontroladores embarcados, que serão vitais para o processamento de dados obtidos e disponibilizados. Além disso, outros dispositivos como microfones, alto falantes e uma tela serão utilizados para garantir a melhor experiência para o usuário.
Resumo
[en] This project consists in building a robot capable of moving itself avoiding any obstacles, without any kind of
remote control. Also capable of interacting with every user that approaches it. For this purpose, will be used
motors for it s movement; sensors, to garantee it doesn t colide and, last but not least, the microcontrollers that will be vital to data processing. In addition, other devices such as microphones, speakers and a screen will be used to ensure the best experience for the user.
Orientador(es)
WOUTER CAARLS
Catalogação
2021-04-06
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=52063@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=52063@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.52063
Arquivos do conteúdo
NA ÍNTEGRA PDF