Título
[pt] DESENVOLVIMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA PARA VEÍCULOS SUBMARINOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV S) UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA
Título
[en] DEVELOPMENT OF A ROBOTIC GRIPPER FOR REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLES (ROV S) UTILIZING TOPOLOGICAL OPTIMIZATION
Autor
[pt] MATHEUS SEIF REIS
Vocabulário
[pt] ANALISE ESTRUTURAL
Vocabulário
[pt] VEICULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE ROV
Vocabulário
[pt] GARRA ROBOTICA
Vocabulário
[pt] DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS
Vocabulário
[pt] OTIMIZACAO TOPOLOGICA
Vocabulário
[en] STRUCTURAL ANALYSIS
Vocabulário
[en] REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE ROV
Vocabulário
[en] ROBOTIC GRIPPER
Vocabulário
[en] PRODUCT DEVELOPMENT
Vocabulário
[en] TOPOLOGY OPTIMIZATION
Resumo
[pt] Com processos cada vez mais automatizados, o desenvolvimento de robôs que sejam robustos sem perder a precisão dos movimentos, ou seja, capazes de desempenhar suas funções sem comprometimento estrutural, é um grande desafio. O atual projeto visa utilizar ferramentas computacionais para maximizar a rigidez de uma garra robótica para veículos submarinos operados remotamente (ROV s) durante suas operações típicas (movimentação de carga e aplicação de torque) por meio da otimização topológica, respeitando restrições de volume e manufatura. Por fim, esse estudo fornecerá a melhor distribuição de material na garra de modo que o objetivo proposto e as restrições impostas sejam atendidos.
Resumo
[en] With the increasing automation of processes, the development of robots that are robust without losing the precision of movements, i.e., capable of performing their functions without structural loss, is a great challenge. The current project intends to use computational tools to maximize the stiffness of a robotic gripper for remotely operated underwater vehicles (ROV s) during their typical operations (load movement and torque application) through topological optimization, meeting volume and manufacturing constraints. Finally, this study will provide the best material distribution in the gripper to fulfill the proposed objective and the imposed restrictions.
Orientador(es)
ANDERSON PEREIRA
Catalogação
2021-01-11
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213
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