Título
[en] ARDUINO CONTROL OF AN APPARATUS FOR MOTORCYCLE DYNAMICS AND A MOTORCYCLE OF 1:8 SCALE VISUALIZATION
Título
[pt] CONTROLE COM ARDUINO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS E DE UMA MOTOCICLETA EM ESCALA 1:8
Autor
[pt] GIULIA MAHOVLIC
Vocabulário
[pt] MOTOCICLETA
Vocabulário
[pt] APARATO
Vocabulário
[pt] SIMULINK
Vocabulário
[pt] DINAMICA E CONTROLE DE VEICULOS
Vocabulário
[pt] ARDUINO
Vocabulário
[en] MOTORBIKE
Vocabulário
[en] APPARATUS
Vocabulário
[en] SIMULINK
Vocabulário
[en] VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL
Vocabulário
[en] ARDUINO
Resumo
[pt] O projeto consiste em aplicar controle sobre um aparato com 4 graus de liberdade (guinada, rolagem,
descolamento lateral e translação) que permite observar a dinâmica de motocicletas. O aparato será
modelado em 3D e serão feitas simulações em malha aberta afim de testar todos os seus graus de
liberdade. Uma vez completo o aparato modelado será aplicado controle para que o sistema realize
diferentes movimentos definidos por sinais de entrada. Além do aparato a própria motocicleta também será simulada e controlada em alguns graus de liberdade (rotação das rodas, direção do guidão e inclinação do condutor) com os mesmos procedimentos que o aparado e, possivelmente, em conjunto. Feitas as simulações, os movimentos serão aplicados a motores e servomotores reais através do microcontrolador Arduino integrado ao Simulink, ferramenta do MatLab usada para a realização das simulações.
Resumo
[en] The project consists of applying control over an apparatus with 4 degrees of freedom (yaw, roll, lateral
displacement and translation) that allows the observation of the dynamics of motorcycles. The apparatus
will be 3D modeled and open loop simulations will be made in order to test all of its degrees of freedom.
Once the modeled apparatus is complete, control will be applied so the system can make different
movements defined by input signals. Besides the apparatus the motorcycle itself will also be simulated and controlled on some degrees of freedom (wheels rotation, handlebar steering and conductor inclination) by the same procedures of the apparatus and, possibly, together. Once all the simulations are done the movements will be applied to real motors and servomotors through Arduino microcontroler integrated to Simulink, a MatLab tool used to make all the simulations.
Orientador(es)
MAURO SPERANZA NETO
Catalogação
2020-12-22
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.50973
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