Título
[en] INDOOR POSITION SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION, CONSTRUCTION AND CONTROL OF ROBOT CAPABLE OF IDENTIFY AND MOVE TARGET TO SPECIFIC DESTINATION
Título
[pt] SISTEMA DE POSICIONAMENTO INDOOR POR VISÃO COMPUTACIONAL, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE ROBÔ CAPAZ DE IDENTIFICAÇÃO E CONDUÇÃO DE ALVO ATÉ DETERMINADO DESTINO
Autor
[pt] NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY
Vocabulário
[pt] CONTROLE PID
Vocabulário
[pt] ROBO AUTONOMO
Vocabulário
[pt] SISTEMA DE POSICIONAMENTO INDOOR
Vocabulário
[pt] IPS
Vocabulário
[en] PID CONTROL
Vocabulário
[en] AUTONOMOUS ROBOT
Vocabulário
[en] INDOOR POSITION SYSTEM
Vocabulário
[en] IPS
Resumo
[pt] O trabalho abordou o desenvolvimento de um algoritmo para um sistema de posicionamento indoor (IPS)
para múltiplos alvos por visão computacional, utilizando o software LabView em conjunto com o módulo
de visão Imaq Vision. Cada alvo a ser identificado dispõe de uma referência em um padrão específico de
forma que possa ser atribuído um ID único a este objeto. Como forma de validação do sistema, o mesmo será implementado em um controlador PID aplicado em um robô capaz de identificar um alvo e conduzi-lo até um determinado destino, tendo sido feito a especificação dos componentes e construção do robô. Uma proposta para atender estes requisitos, que será desenvolvida ao longo do projeto, é a elaboração de um robô capaz de jogar uma partida de hóquei de forma autônoma utilizando o sistema de posicionamento indoor desenvolvido.
Resumo
[en] This work approached the development of an indoor position system algorithm for multiple targets based
on computer vision, using LabView software in conjunction with Imaq Vision module. Each target to be
identified has an individual reference in a specific pattern, in a way that can be attributed an unique ID to
this object. As a form of the system s validation, it will be implemented on a PID controller applied in a robot able of identify a target and move it to a specific destination, having been made the specification of the robot s components and its construction. A proposal to attend these requirements, which will be developed and implemented along this project, is the elaboration of a robot able to play a hockey match autonomously, using the indoor position system developed.
Orientador(es)
WOUTER CAARLS
Catalogação
2018-12-26
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923
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