Título
[en] COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM
Título
[pt] SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL
Autor
[pt] MICHEL FEINSTEIN
Vocabulário
[pt] VISAO COMPUTACIONAL
Vocabulário
[pt] USB HID
Vocabulário
[pt] SISTEMA EMBARCADO
Vocabulário
[pt] CONTROLE PID
Vocabulário
[pt] ROBOTICA
Vocabulário
[en] COMPUTER VISION
Vocabulário
[en] USB HID
Vocabulário
[en] EMBEDDED SYSTEM
Vocabulário
[en] PID CONTROL
Vocabulário
[en] ROBOTICS
Resumo
[pt] Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma plataforma robótica de posicionamento angular com dois graus de liberdade que direciona um par estéreo de câmeras a serem aplicadas em um algoritmo autônomo de identificação de círculos brancos em um fundo preto. O sistema utiliza comunicação USB, com protocolo HID, para o controle do posicionamento e aquisição de dados.
Resumo
[en] This work aims to present the development of an angular positioning robotic platform with two degrees of freedom that drives a stereo pair of cameras to be applied on an autonomous algorithm to identify white circles on a black background. The system uses the USB communication HID protocol, for the positioning control and data acquisition.
Orientador(es)
ALBERTO BARBOSA RAPOSO
Coorientador(es)
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Catalogação
2018-07-03
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298
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