Título
[pt] SISTEMA DE CONTROLE EMBARCADO DO ROBÔ BIPEDE LEO2
Autor
[pt] VINICIUS TOSTES SEIXAS
Vocabulário
[pt] ROBO
Vocabulário
[pt] MONITORAMENTO
Vocabulário
[pt] JITTER DE COMUNICACAO
Vocabulário
[pt] COMUNICACAO SERIAL
Vocabulário
[pt] RS-485
Vocabulário
[pt] AMBIENTE DE PROGRAMACAO
Vocabulário
[pt] SOFTWARE DESENVOLVIDO
Vocabulário
[pt] CONTROLADOR PRINCIPAL
Vocabulário
[pt] DYNAMIXEL
Vocabulário
[pt] REDE DE COMUNICACAO
Vocabulário
[pt] TRANSDUTORES
Vocabulário
[pt] MAQUINA DE ESTADO
Resumo
[pt] O projeto em questão tem por objetivo a implementação de um sistema de controle embarcado afim de realizar a dinâmica 2D do robô bípede LEO2. Desenvolvendo tanto o software de processamento de dados do sistema quanto a instalação física de seus componentes eletro-eletrônicos, realizando testes de comportamento em tempo real, coletando dados relativos a transmissão de informação para que seja possível assim analisar a dinâmica do robô e otimizar seu comportamento.
Orientador(es)
WOUTER CAARLS
Catalogação
2017-12-26
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Formato
application/pdf
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32465@1
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32465
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