[pt] CARACTERIZAÇÃO, CALIBRAÇÃO DO MODELO E AFERIÇÃO DE UM ATUADOR ELÉTRICO LINEAR

[pt] RENATO TRABACH DA CUNHA

[pt] CALIBRACAO

[pt] CURVA DO MOTOR ELETRICO

[pt] ATUADOR LINEAR

[pt] CARACTERIZACAO

[pt] Esse trabalho visa a realização de testes experimentais para caracterização do comportamento dinâmico, determinação de parâmetros do modelo e obtenção de curvas de aferição de um sistema comercial de atuação linear composto por motor elétrico de corrente continua convencional e transmissão por engrenagens, pinhão e parafuso sem fim. Serão empregados nos testes o controle e o transdutor do próprio sistema em conjunto com interface gráfica em LabVIEW, uma rotina desenvolvida especialmente para a finalidade proposta, que foi usada para obter a tensão lida pelo transdutor em tempo real enquanto ocorre o deslocamento da haste do atuador. A partir da variação da tensão obtida, em função do deslocamento da haste, foi obtida a calibração, a equação da reta que define o deslocamento em função da tensão lida pelo transdutor. Com o deslocamento em função do tempo, foi criada uma rotina para encontrar a velocidade do parafuso de avanço do atuador em tempo real, obtendo os gráficos de velocidade e comparando com os dados fornecidos no catálogo pelo fabricante do atuador elétrico, além de encontrar a curva de caracterização do motor elétrico para fazer o controle, em trabalho futuro, da plataforma. Após os testes e efetuado um controle para achar as curvas do motor, foi encontrado parâmetros parecidos com o fornecido no catálogo.

MAURO SPERANZA NETO

ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE

2017-05-15

[pt] TEXTO

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PORTUGUÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=29981@1

https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.29981