Título
[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM ATUADOR ELÉTRICO LINEAR
Título
[en] MODELING AND SIMULATION OF A LINEAR ELECTRIC ACTUATOR
Autor
[pt] GABRIELA CRISTINA PAIVA MARTINS
Vocabulário
[pt] FLUXO DE POTENCIA
Vocabulário
[pt] SOLIDWORKS
Vocabulário
[pt] GRAFO DE LIGACAO
Vocabulário
[pt] ATUADOR ELETRICO LINEAR
Vocabulário
[pt] SIMULINK
Vocabulário
[en] POWER FLOW
Vocabulário
[en] SOLIDWORKS
Vocabulário
[en] BOND GRAPHS
Vocabulário
[en] SIMULINK
Resumo
[pt] Um atuador linear elétrico é um equipamento que converte o movimento de rotação de um motor de baixa voltagem de corrente contínua em um movimento linear. Neste estudo serão apresentadas simulações para compreender o comportamento do atuador Linak LA12 que será acoplado a uma plataforma plana. É proposto um procedimento de modelagem de sistemas físicos, baseado no Grafo de Ligações do sistema, para obtenção da sua resposta dinâmica e consequentemente utilização desta informação para a sua análise e projeto. Para obtenção do momento de inércia equivalente, necessário na simulação do modelo simplificado, é utilizada a ferramenta Solidworks.
Resumo
[en] An electric linear actuator is a device that converts the rotary motion of a low voltage DC motor to a linear movement. This study presents the behavior of Linak LA12 actuator that will be coupled to a planar platform with three degrees of freedom. It is proposed a procedure for modeling physical systems based on the Bond Graphs approach to obtain its dynamic response and therefore use this information for simulation. The Solidworks tool is used to obtain the equivalent moment of inertia, necessary in the simulation of the simplified model.
Orientador(es)
MAURO SPERANZA NETO
Coorientador(es)
ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE
Catalogação
2017-04-27
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=29781@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=29781@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.29781
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