Título
[pt] CONCEPÇÃO DE UM TRICICLO OMNIDIRECTIONAL
Título
[en] DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL TRICYCLE
Autor
[pt] MARIANA DA ROCHA OSBORNE
Vocabulário
[pt] VEICULO AUTONOMO
Vocabulário
[pt] OMNIDIRECIONAL
Vocabulário
[pt] AGV
Vocabulário
[en] AUTONOMOUS VEHICLES
Vocabulário
[en] OMNIDIRECTIONAL
Resumo
[pt] O presente projeto consiste na concepção de um triciclo omnidirecional autonomo que tem
como finalidade o transporte de cargas em um ambiente de armazenamento. O veículo em
questão será munido de um sistema de atuação, elementos de controle e um sistema de
sensoriamento, para possibilitar sua navegação em um ambiente previamente estudado.
Resumo
[en] The current project consists in the design of an omnidirectional autonomous tricycle,
whose purpose is transporting charge into a storage environment. The vehicle in question will be
provided with an actuation system, control elements and a sensing system for enabling it s way
through a previously studied environment.
Orientador(es)
MAURO SPERANZA NETO
Coorientador(es)
JORGE LUIZ FONTANELLA
Catalogação
2016-06-08
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559
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