Título
[en] PROPOSAL FOR A SMART ROUTE DEFINITION SYSTEM FOR STORAGE ENVIRONMENT
Título
[pt] PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM
Autor
[pt] RODRIGO NEUMANN
Vocabulário
[pt] AGV
Vocabulário
[pt] ALGORITIMO A*
Vocabulário
[pt] DESVIO DE OBSTACULOS
Vocabulário
[pt] PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA
Vocabulário
[en] TRAJECTORY PLANNING
Resumo
[pt] Neste trabalho foram apresentados conceitos utilizados na produção de um sistema para
guiar AGVs (Automated Guided Vehicles) para armazéns inteligentes. Foi elaborado um sistema
de roteamento, utilizando o algoritmo de pathfinding, A asterisco, capaz definir o menor caminho em um
mapa representado por um grafo. Foi realizado também o desenvolvimento de um sistema de
controle de tráfego, para evitar a colisão entre veículos. Ambos os conceitos foram aplicados em
uma simulação desenvolvida no programa MATLAB, onde foram executados testes para validar
o trabalho desenvolvido.
Resumo
[en] In this paper was presented concepts used in the development of a system to guide
AGVs (Automated Guided Vehicles) for use in smart warehouses. Was elaborated a routing
system, using the pathfinding algorithm A asterisk, capable of defining the shortest path in a map
represented by a graph. Also was developed a traffic control sistem, to avoid the collision
between vehicles. Both concepts were implemented on a simulation developed in the program
MATLAB, where testes were executed to validate the work done.
Orientador(es)
MAURO SPERANZA NETO
Coorientador(es)
JORGE LUIZ FONTANELLA
Catalogação
2016-05-20
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449
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