Título
[en] DC MOTOR
Título
[pt] MOTOR DC
Autor
[pt] CASSIO RODRIGUES MELLO
Vocabulário
[pt] MOTOR DC
Vocabulário
[pt] METODO DE ESTABILIDADE DE NYQUIST
Vocabulário
[pt] CONTROLE POR REALIMENTACAO DE ESTADO
Vocabulário
[pt] CONTROLE PID
Vocabulário
[en] DC MOTOR
Vocabulário
[en] NYQUIST STABILITY METHOD
Vocabulário
[en] STATE FEEDBACK CONTROL
Vocabulário
[en] PID CONTROL
Resumo
[pt] Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Motor DC. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) estabilização utilizando o Método de Nyquist e a resopsta em frequência; (3) ajuste do controlador PID; e (4) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.
Resumo
[en] This object makes available a set of exercises about the DC Motor. The exercises are: (1) determination of the time domain (state variables) and frequency domain models; (2) stabilization using the Nyquist Criterion and the frequency response; (3) adustment of the PID controller using the Root Locus Method; and (4) control using State Feedback. The exercises are solved online and in real time.
Catalogação
2015-08-21
Tipo
[pt] CONTEDO INTERATIVO
Formato
text/html
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25100@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25100@2
Arquivos do conteúdo
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