Título
[en] INVERTED PENDULUM
Título
[pt] PÊNDULO INVERTIDO
Autor
[pt] CASSIO RODRIGUES MELLO
Vocabulário
[pt] EXERCICIOS INTERATIVOS
Vocabulário
[pt] PENDULO INVERTIDO
Vocabulário
[en] INTERACTIVE EXERCISES
Vocabulário
[en] INVERTED PENDULUM
Resumo
[pt] Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Pêndulo Invertido. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) determinação da resposta impulsional; (3) estabilização através de um controlador PID; (4) ajuste do controlador através do Método do Lugar das Raízes; e (5) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.
Resumo
[en] This object makes available a set of exercises about the Inverted Pendulum. The exercises are: (1) determination of the time domain (state variables) and frequency domain models; (2) computation of the impulse response; (3) stabilization using a PID controller; (4) adjustment of the controller using the Root Locus Method; and (5) control using State Feedback. The exercises are solved online and in real time.
Catalogação
2015-08-17
Tipo
[pt] CONTEDO INTERATIVO
Formato
text/html
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25061@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25061@2
Arquivos do conteúdo
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